ラグランジュ未定乗数法の基本をわかりやすく解説。制約付き最適化問題とは何か、多次元での計算手順、ヘッセ行列による二次条件まで。経済学の効用最大化問題を例題に、具体的な解き方をステップバイステップで学びます。